Avant Garde se basa en el logotipo de la revista Avant Garde Magazine en 1967 diseñado por Herb Lubalin que luego junto a Tom Carnase, un socio de la firma de diseño de Lubalin, desarrollaron la tipografía completa.
Avant Garde es una tipografía geométrica, dibujada a partir de círculos y líneas rectas quese inspiró en la Futura de Paul Renner y la Bauhaus. De apariencia sólida, fuerte y moderna, posee una altura de la x importante. Avant Garde cuenta un extenso juego de ligaduras, muchas de ellas únicas.
La familia consta de 5 pesos (4 para condensados), con italics complementarias para las fuentes de anchura más ancha. Las fuentes condensadas fueron dibujadas por Ed Benguiat en 1974, y las italics por André Gürtler, Erich Gschwind y Christian Mengelt en 1977. Cuando ITC lanzó la versión OpenType de la fuente, se incluyeron los 33 caracteres alternativos y ligaduras originales, además de caracteres adicionales.